JournalIEEE Open Journal of Vehicular Technology
Learning to Predict Constraints: Hybrid Neural-MPC Control Architectures for Real-Time Vehicle Path Tracking
Bokor, Á. M.; Aradi, S.; Bécsi, T.; Palkovics, L.; Szabó, Á.
2026
Our
Publications.
Peer-reviewed papers, conference proceedings, and technical reports.
Explore
Search publications
Filter and scan our output across conferences and journals.
Showing 39 publications
2026
1 item2025
8 itemsConferenceICCAD 2025, Barcelona, Spain
Diversity: A Key Component in Homogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning
Knáb, I. G.; Mitrenga, M.; Kővári, B.
2025
JournalIEEE Access
Guided Experience Prioritization for Continuous Reinforcement Learning
Knáb, I. G.; Bécsi, T.; Kővári, B.
2025
ConferenceCoDIT 2025, Split, Croatia
Lane-Independent Highway Traffic Management for Random Anomalies Using Reinforcement Learning
Mitrenga, M.; Csippán, G.; Kővári, B.; Bécsi, T.; Aradi, S.
2025
ConferenceCoDIT 2025, Split, Croatia
Listening to Nature: Automated Bird Species Identification for Biodiversity Monitoring
Bódi, V.; Mitrenga, M.; Kővári, B.; Aradi, S.
2025
JournalMachine Learning and Knowledge Extraction 7(3), 98
MCTS-Based Policy Improvement for Reinforcement Learning
Csippán, G.; Péter, I.; Kővári, B.; Bécsi, T.
2025
Conference2025 11th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT)
Minimum Curvature Trajectory Planning for Autonomous Vehicles in a Hierarchical Framework
Losonczi, D.; Fehér, Á.; Aradi, S.; Palkovics, L.
2025
JournalIEEE Control Systems Letters
Robust Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous Under Sector-Bounded Nonlinearities
Bokor, Á. M.; Biertümpfel, F.; Seiler, P.; Tóth, R.
2025
JournalarXiv preprint arXiv:2511.16425
Tube-Based Model Predictive Control with Random Fourier Features for Nonlinear Systems
Bokor, Á. M.; Dózsa, T.; Biertümpfel, F.; Szabó, Á.
2025
2024
14 itemsConferenceICINCO 2024
Adaptive Highway Traffic Management: A Reinforcement Learning Approach for Variable Speed Limit Control with Random Anomalies
Pelenczei, B.; Knáb, I.; Kővári, B.; Bécsi, T.; Palkovics, L.
2024
ConferenceMagyar Mérnökakadémia (MMA)
Autonóm járművek utaskényelemre optimalizált laterális szabályozóinak összehasonlítása
Bokor, Á. M.; Szabó, Á.
2024
JournalElectronics 13(11), 2058
Beyond Trial and Error: Lane Keeping with Monte Carlo Tree Search-Driven Optimization of Reinforcement Learning
Kővári, B.; Pelenczei, B.; Knáb, I. G.; Bécsi, T.
2024
ConferenceICINCO 2024
Comparison of Lateral Controllers for Autonomous Vehicles Based on Passenger Comfort Optimization
Bokor, Á. M.; Szabó, Á.; Aradi, S.; Palkovics, L.
2024
ConferenceTransportation Research Procedia 78, 246-253
Deep Reinforcement Learning combined with RRT for trajectory tracking of autonomous vehicles
Kővári, B.; Gergo, A. B.; Bécsi, T.
2024
ConferenceEngineering Proceedings 79(1), 38
Design of Gain-Scheduled Lateral Controllers for Autonomous Vehicles
Bokor, Á.; Szabó, Á.; Aradi, S.; Palkovics, L.
2024
JournalIEEE Access 12, 104463-104472
Distributed highway control: A cooperative reinforcement learning-based approach
Kővári, B.; Knáb, I. G.; Esztergár-Kiss, D.; Aradi, S.; Bécsi, T.
2024
ConferenceICINCO 2024
Expanded Applicability: Multi-Agent Reinforcement Learning-Based Traffic Signal Control in a Variable-Sized Environment
Knáb, I.; Pelenczei, B.; Kővári, B.; Bécsi, T.; Palkovics, L.
2024
ConferenceBME Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar 2024. évi TDK
Homogén ágensek alkalmazkodóképessége dinamikusan skálázható forgalmi környezetben
Knáb, I. G.
2024
ConferenceSCITEPRESS-Science and Technology Publications
Local Motion Planning for Overtaking Maneuvers in a Rural Road Environment
Losonczi, D.; Fehér, Á.; Aradi, S.; Palkovics, L.
2024
ConferenceXVIII. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés konferencia (IFFK 2024), MMA, Budapest, pp. 1-7
Mozgástervezés Előzési Manőverekhez Közúti Környezetben
Losonczi, Dániel; Fehér, Árpád
2024
JournalArtificial Intelligence Review 57(7), 187
Strategic data navigation: information value-based sample selection
Balogh, C. L.; Pelenczei, B.; Kővári, B.; Bécsi, T.
2024
ConferenceBME Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar 2024. évi TDK
Tanítóminta-priorizálási eljárások vizsgálata folytonos kimenetű ágensek esetére
Knáb, I. G.
2024
ConferenceEasyChair (No. 13400)
Variable Speed Limit Control for Highway scenarios a Multi-Agent Reinforcement Learning Based Appraoch
Kővári, B.; Knáb, I.; Bécsi, T.
2024
2023
4 itemsJournalIEEE Access 11, 138488-138501
Enhanced experience prioritization: a novel upper confidence bound approach
Kővári, B.; Pelenczei, B.; Bécsi, T.
2023
ConferenceBME Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar 2023. évi TDK
Multi-ágens Megerősítéses Tanulás alapú döntéshozás autópályás környezetben
Knáb, I. G.
2023
JournalSustainability 15(4), 3479
Multi-agent reinforcement learning for traffic signal control: A cooperative approach
Kolat, M.; Kővári, B.; Bécsi, T.; Aradi, S.
2023
Conference2nd International Conference on Cognitive Mobility
Variable Speed Limit Control for Highway Scenarios: A Multi-Agent Reinforcement Learning Based Approach
Kővári, B.; Knáb, I.; Bécsi, T.
2023
2022
6 itemsConference2022 IEEE 20th Jubilee International Symposium on Intelligent Systems and Informatics
Competitive multi-agent reinforcement learning for traffic signal control
Kóvári, B.; Kolat, M.; Bécsi, T.; Aradi, S.
2022
ConferenceTransportation Research Procedia 62, 278-285
Deep reinforcement learning based approach for traffic signal control
Kővári, B.; Bécsi, T.
2022
JournalApplied Sciences 12(9), 4465
Environment representations of railway infrastructure for reinforcement learning-based traffic control
Lövétei, I.; Kővári, B.; Bécsi, T.; Aradi, S.
2022
Conference2022 IEEE 16th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics
Monte carlo tree search to compare reward functions for reinforcement learning
Kővári, B.; Pelenczei, B.; Bécsi, T.
2022
ConferenceBME Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar 2022. évi TDK
Multi-Ágens Megerősítéses tanulás adaptív jelzőlámpa irányítás esetére
Knáb, I. G.
2022
JournalIEEE Access 10, 39691-39699
Reward design for intelligent intersection control to reduce emission
Kővári, B.; Pelenczei, B.; Aradi, S.; Bécsi, T.
2022
2021
2 itemsJournalPeriodica Polytechnica Transportation Engineering 49(3), 283-291
MCTS based approach for solving real-time railway rescheduling problem
Lövétei, I. F.; Kővári, B.; Bécsi, T.
2021
JournalSustainability 13(20), 11254
Traffic signal control via reinforcement learning for reducing global vehicle emission
Kővári, B.; Szőke, L.; Bécsi, T.; Aradi, S.; Gáspár, P.
2021
2020
4 itemsJournalRepüléstudományi Közlemények 32(2), 137-153
Area scanning with reinforcement learning and mcts in smart city applications
Haraszti, S.; Kővári, B.; Kolat, M.; Gyenis, T.; Vörös, D.; Rohács, J.; Bicsák, G.
2020
JournalApplied Sciences 10(20), 7171
Design of a reinforcement learning-based lane keeping planning agent for automated vehicles
Kővári, B.; Hegedüs, F.; Bécsi, T.
2020
Conference2020 6th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering
Policy gradient based control of a pneumatic actuator enhanced with monte carlo tree search
Kovari, B.; Becsi, T.; Szabo, A.; Aradi, S.
2020
JournalIEEE Access 8, 147295-147312
Reinforcement learning based control design for a floating piston pneumatic gearbox actuator
Bécsi, T.; Szabó, Á.; Kővári, B.; Aradi, S.; Gáspár, P.
2020